Q：請(qǐng)做往返運(yùn)動(dòng)。

原因①：脈沖等值不正確

原因分析：同步輪結(jié)構(gòu)和齒輪架結(jié)構(gòu)存在加工精度誤差。動(dòng)作控制卡（PLC）不要設(shè)置正確的脈沖當(dāng)量。例如，當(dāng)同步輪的后旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一次時(shí)，裝置向前移動(dòng)10次mm這一次，同步車(chē)輪的電機(jī)稍微變大，達(dá)到10.1mm前進(jìn)時(shí)，該裝置每次比以前的裝置行駛1%的距離。

解決方案：離開(kāi)機(jī)器前，在機(jī)器上畫(huà)一個(gè)盡可能大的正方形，用標(biāo)尺測(cè)量實(shí)際尺寸，比較實(shí)際尺寸與控制卡設(shè)置的尺寸之間的比例，并將其添加到控制卡的操作中。重復(fù)三次后，可以獲得更準(zhǔn)確的值。

原因②：根據(jù)方向命令的等級(jí)轉(zhuǎn)換定時(shí)脈沖命令

原因分析:驅(qū)動(dòng)器對(duì)計(jì)算機(jī)發(fā)送的脈沖命令的方向和級(jí)別轉(zhuǎn)換有特定的時(shí)間順序要求。PLC或者當(dāng)編程(或其規(guī)則不符合驅(qū)動(dòng)程序的要求)時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制卡不符合這一要求，導(dǎo)致脈沖和方向的定時(shí)不能滿(mǎn)足結(jié)果和偏移。

控制卡（plc）軟件工程師號(hào)的軟件工程師。或者，驅(qū)動(dòng)程序應(yīng)用程序的技術(shù)人員改變脈沖邊緣計(jì)數(shù)模式。

Q：在運(yùn)動(dòng)期間，電機(jī)會(huì)在固定點(diǎn)振動(dòng)，然后通過(guò)該點(diǎn)通常可以駕駛，但需要短途旅行

可能的原因：機(jī)械裝配問(wèn)題

原因分析：機(jī)械結(jié)構(gòu)在某些方面具有很大的阻力。由于機(jī)械安裝的平行度、直角和不合理的設(shè)計(jì)，在某些設(shè)備中具有很大的阻力。步進(jìn)電機(jī)的扭矩變化規(guī)則是速度越快，扭矩越小。它很容易停留在高速公路上，但當(dāng)速度下降時(shí)可以去。

1：機(jī)械結(jié)構(gòu)的夾緊原因是調(diào)查是否存在較大的摩擦阻力或滑動(dòng)軌道的非平行設(shè)置。步進(jìn)電機(jī)扭矩不足。由于客戶(hù)終需要增加速度或負(fù)載，滿(mǎn)足要求的電機(jī)扭矩將導(dǎo)致高速鎖定轉(zhuǎn)發(fā)器，而不是足夠的轉(zhuǎn)發(fā)器。解決方案是通過(guò)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置更大的輸出電流，以增加驅(qū)動(dòng)器允許電壓范圍內(nèi)的供電電壓，或以更大的扭矩替換電機(jī)。

Q：電機(jī)不會(huì)來(lái)回移動(dòng)，偏移會(huì)固定

原因：皮帶間隙

原因分析：皮帶與同步滑輪之間有相反的間隙。

如果動(dòng)作控制卡具有皮帶逆間隙補(bǔ)償功能，可以使用此功能，也可以擰緊皮帶。

Q：切斷跟蹤不一致

原因①：過(guò)度的慣性

原因分析：平面切割/繪圖機(jī)的噴墨過(guò)程由切斷網(wǎng)格、掃描運(yùn)動(dòng)和插入運(yùn)動(dòng)控制。由于類(lèi)似裝置的X軸多倫具有較小的慣性，并且由網(wǎng)格定位，因此兩個(gè)軌道不匹配，當(dāng)Y軸支撐結(jié)構(gòu)的慣性較大時(shí)，噴墨位置準(zhǔn)確。在插入動(dòng)作中，Y軸跟隨性不好，導(dǎo)致軌部分偏差。

為了解決這一問(wèn)題，提高伺服驅(qū)動(dòng)器的剛度，降低Y軸比，采用陷波功能。

原因②：不能適當(dāng)調(diào)整刀與噴嘴的一致性。XY軸平臺(tái)的兩個(gè)軸不是垂直的

原因分析：切割機(jī)、光圈機(jī)的刀具和噴嘴設(shè)置在X軸多倫多，但它們之間存在坐標(biāo)差異。為了調(diào)整刀具和噴嘴的卡車(chē)剪切機(jī)和繪圖機(jī)的高級(jí)計(jì)算機(jī)軟件之間的坐標(biāo)差異。如果調(diào)整不正確，則截?cái)嗪驼w音軌分離。

修改：修改裁紙器和噴嘴位置校正參數(shù)。

把橢圓畫(huà)成圓形

原因：XY軸平臺(tái)的兩個(gè)軸不是垂直的

原因分析：xy軸結(jié)構(gòu)，圖形偏差，橢圓畫(huà)圓，四角偏差平行四邊形。這種情況發(fā)生在支撐結(jié)構(gòu)的X軸和Y軸不垂直的情況下。

這個(gè)問(wèn)題可以通過(guò)調(diào)整甘特利的X軸和Y軸的垂直度來(lái)解決。

不規(guī)則偏差、原因和解決方案

Q：操作中出現(xiàn)偏差。偏差是偶然的，偏差是不確定的

可能的原因①：運(yùn)動(dòng)偏差引起的干涉

原因分析：由于運(yùn)動(dòng)控制卡發(fā)出的窄脈沖和機(jī)械結(jié)構(gòu)的松弛，非周期性偏差大多是由于干涉造成的。

如果干擾頻繁發(fā)生，示波器可以監(jiān)測(cè)脈沖頻率以確定干擾時(shí)間，然后用于確定干擾源。一些干擾可以通過(guò)移除干擾源或保持脈沖信號(hào)來(lái)解決。如果干擾源的位置出現(xiàn)錯(cuò)誤或難以確定，或電氣柜固定且難以移動(dòng)，應(yīng)考慮以下對(duì)策。

①驅(qū)動(dòng)器接地

②用脈沖線(xiàn)代替雙絞線(xiàn)屏蔽線(xiàn)。

③103陶瓷電容器脈沖正負(fù)濾波(脈沖頻率小于54kHz）并行連接。

④脈沖信號(hào)袖磁環(huán)

⑤將濾波器添加到驅(qū)動(dòng)器和控制器電源的前端。

注：一般干擾源包括變壓器、線(xiàn)圈繼電器、頻率轉(zhuǎn)換器、螺釘管閥、高壓線(xiàn)等，避免在規(guī)劃電源柜時(shí)接近這些干擾源的信號(hào)線(xiàn)。信號(hào)線(xiàn)和高壓電源線(xiàn)必須通過(guò)不同的傳輸進(jìn)行接線(xiàn)。

原因②：窄脈沖

問(wèn)題分析：客戶(hù)運(yùn)動(dòng)控制卡發(fā)送的脈沖列占空相對(duì)較小或過(guò)大。然后，這就會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器無(wú)法識(shí)別的窄脈沖。

這個(gè)問(wèn)題的原因是脈沖接口還是軟件算法

原因③：機(jī)械結(jié)構(gòu)松

聯(lián)軸器、同步輪、減速器等。用千斤頂螺釘固定，或其他用螺釘固定的連接器。如果受到快速時(shí)間的影響，在操作過(guò)程中可能會(huì)松動(dòng)。請(qǐng)注意，按鍵和按鍵固定的同步輪之間是否有間隙。

對(duì)于具有較大應(yīng)力的關(guān)鍵部件和結(jié)構(gòu)螺釘，必須使用彈性墊，并且必須使用螺釘粘合劑固定螺釘或螺釘。電機(jī)軸和聯(lián)軸器應(yīng)盡可能按鍵連接。

原因④：過(guò)濾器容量過(guò)大

過(guò)濾電容過(guò)大rc截止頻率為1/2πrc。容量越大，截?cái)囝l率越小。通常，驅(qū)動(dòng)器脈沖端的電阻為270歐姆。由103個(gè)陶瓷電容組成RC濾波器電路的截止頻率為54kHz。若頻率高于此，則由于過(guò)度衰減，驅(qū)動(dòng)器無(wú)法正確檢測(cè)一些有效信號(hào)。然后，結(jié)果就是偏移。

添加濾波器電容器時(shí)，檢查脈沖頻率，確保大同脈沖頻率滿(mǎn)足要求

原因⑤：PLC運(yùn)動(dòng)控制卡的大脈沖頻率不夠

原因分析：一般來(lái)說(shuō)，PLC大脈沖的允許頻率是100kHz，根據(jù)脈沖芯片，運(yùn)動(dòng)控制卡發(fā)生了很大的變化。特別是，由普通單芯片微計(jì)算機(jī)開(kāi)發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制卡可以在低頻下偏移。如果上述計(jì)算機(jī)的大脈沖頻率受到限制，適當(dāng)減少驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分，以確保電機(jī)的速度。